Sistema creato da Heliot Gracie che lo imparo dal conte Maeda ambasciatore Giapponese in Brasile. Alla morte del suo maestro negli anni 50 Heliot lo insegna anche al di fuori della famiglia Gracie, la versione da noi insegnata e quella della scuola di Dan Inosanto insegnata dai cugini Gracie e Machado.